在使用drv8301驱动BLDC时，自己做的PCB板出现蛮多问题，向大家求助。
1、24v供电，霍尔信号采用中断方式，stm32产生6步PWM 、H-PWM_L-ON模式，SPI寄存器默认配置，占空比百分20，pwm频率20K,没有接电机线时单片机输出 正 常的6步PWM信号，
当我接上100W的BLDC时，电机此时会转，但是fault信号一直被拉低又被拉高，如图1。ibb.co/hJP75A，蓝色是某一路霍尔信号，黄色是fault信号。
虽然电机会转，但是当我用手抓住电机轴时（给的转速不快），电机会突然停下，fault信号灯一直亮（用示波器看其实是快速的高低电平切换，只是低电平的时间很长），应该不是过流，因为刚捏住时电流最大也才0.2A，停下时电流就0.03A(drv8301关闭输出）,寄存器默认的VDS=0.403A，MOS的导通电阻是10mΩ，也就是大概有40A电流才会过流报警。
fault被一直拉低时，我的SPI读回来的状态寄存器都是错的，都是0x000。然后我用顺着电机转动方向转动电机轴（霍尔换相，产生新的PWM信号），此时fault信号变回上图1的波形，电机又开始转了。
这个过程中我测试了单片机的输出，没接电机时下桥臂的信号是完整的高电平，当我接上电机线后，发现本来应该满占空比的信号，出现了一个低电平费解，难道是因为我没有做隔离吗？。如图2、ibb.co/ny3s5A。这个问题困扰了蛮久的，不知道哪里出问题了，有点怀疑是boost电容没充上电，但是不知道如何确定和测试。
2、然后我接上了另外一个电机，350W的带减速齿的轮毂电机，一上电就直接fault灯一直亮（快速的高低电平切换，高电平只有很小的一段时间），电机也不会转，程控电源输出的电流很小，总共加上单片机才0.03A，也就是无输出的状态。
3、电压的纹波很大，接上电机时PVDD最大时有1v的纹波，drv8301的开关电源输出3.3v，也有500-600mv的纹波。
4、附上我的原理图，https://ibb.co/i4r7oV。
