AWR1642BOOST：CANFD传输demo无法工作

您好，

问题一：

如下面图片所示，CANFD传输demo的上位机和SDK代码中的一些数值是不同的(seg1、seg2等值)，这两个地方的数值如何对应起来呢？要如何换算？

问题二：

我在AWR1642BOOST的CANH和CANL端子两端可以测得CANFD的输出波形，但是在TI CAN Visualizer上位机上一点Initialize，总线上的传输波形就消失了。上位机收不到数据。这是什么原因呢？

谢谢！