Drv10983 驱动无刷电机,24V供电,能启动起来稳定运行电流1A左右。但有时候 上电启动要4、5秒才有反应(期间电流一直在增加)然后慢慢运行起来。请教这是什么问题?有什么解决办法吗?(EE参数:0x3C,0x4A,0x18,0x2C,0xE2,0xE5,0x7C,0x0C,0x77,0x1A,0x45,0x0C)