最近正在研究TI给出的Short Range Radar这个示例工程。
工程中定义了SRR和USRR两组Chirp信号,而SRR的又包含了64个fast和64个slow两种类型的Chirp信号,且SRR80m中定义了所有信号由TX1发射。
而且,工程中对SRR的处理算法好像是固定的,即默认SRR信号必须包含fast和slow,且默认SRR为同一个天线发射,判断到其processingPath == MAX_VEL_ENH_PROCESSING就会执行相应的处理程序。
USRR信号处理在工程中好像也是固定的,只要判断是POINT_CLOUD_PROCESSING,就会进行对应的处理。
现在,我想修改SRR的帧格式,比如改成只有128个fast的Chirp信号(删除slow信号),且这128个信号可能分别由TX1和TX2交替发射。(与工程中的USRR类似,但是作用距离比USRR远的多。)
请问,
(1)有没有相关文档,介绍了这个示例工程中信号处理算法的?
(2)是不是只要在srr_config_chirp_design_SRR80.h定义文件中将Chirp信号特征按照上面的要求修改完后,就可以下载到AWR1642运行?
(3)后面的数据处理会自动识别到修改后,slow类型信号已经不存在了,并且不对其slow信号进行信号处理么?
(4)如果不行,请问我还应该如何修改,才能使工程正确运行,既不进行slow信号处理,也不会出现运算错误,最终得出正确的结果。
非常感谢!