DRV8870 芯片擊穿表面問題

Other Parts Discussed in Thread: DRV8870

下圖是我目前的線路圖, 在使用過程中, 很容易造成IC燒毀.

損壞腳在pin 5, Pin 6 端, IC有外傷損毀,

請問有些甚麼原因可能造成, 是否有甚麼建議? 謝謝!