iwr1642 people counting输出问题

你好,

在peoplecounting的demo中,我们最终可以在MATLAB GUI直观的看到点云图像和以圆圈表示的跟踪人物,我想确认

1)生成圆圈,它的中心和半径确定是根据什么?是gtrack中predict,还是和后来提到的gating function等等决定的?

2)在MATLAB图形界面,MATLAB的代码里,我们可以提取出最后聚类集群输出target track的信息

这里的posX,posY是各个表征人物圆形的圆心吗?