DRV8711 的直接pwm 模式 如何控制AN1 AN2 BIN1 BIN2

不好意思 死去---》死区 手误。。电压波形有看是相差几乎90度的正弦。AIN1 以及AIN2 输入互补的PWM 且带死区1us与此同时BIN1 以及BIN2 也输入互补的PWM 且带死区1us。周而复始，依次循环的进行这样的时序。不知道这样是否可行？？ 是不是还要加快慢衰减以及blank时间？？ ps:之前用了内建的Indexer，但总感觉没有理解透原理，出货的机器 偶尔有几台会需要换电路板才能解决问题。