DRV10970换向时间能否缩短

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自己画了块板测试DRV10970驱动直流无刷电机,启动时间比较短,但是换向时间比较长,测试了一下600ms到800ms左右(因为不知道刹车何时结束所以时间计算是由PWM置0到Vint输出0之间的时间),请问能缩短换向时间吗?我现在做的项目是驱动直流无刷电机(直径16,电流较小)要求启动时间和换向时间短,其他的没有要求,请问TI有合适芯片吗?