大家好，我现在在做直流无刷电机的双闭环控制，有个问题不解就是采样相电流，本身相电流就是类似方波形式的，如果采用pwm中点AD采样，得到的就是稳定值，那pwm导通或者关断期间电流突变导致相电流太大，那就采集不到了，只能采集pwm中点的稳定值了，这点不是很理解，还望解答一下，谢谢
还有一个问题就是我使用采样电阻来采样相电流，，就是用AD采样电压换算成电流，有一个问题就是有时电压采样不稳，比如我上午测试一直是1.68V，而且测试好几次都稳定在1.68V，，但是下午在测试就变成1.70V，而且很稳定，这期间什么都没变，晚上在测试时就还是1.68V了，很稳定，这就很不解了，有遇到过类似情况的吗？