示波器没有电流探头； 直接搭在电阻上看电压要如何判断呢，
1.静止状态下查看波形吗？
2.调试时驱动板要运行在什么条件下进行调试？
3.调试时间参数寄存器时，电机在运行不同转速时波形也不一样，如60rpm或250rpm是不同的
