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请教，用DRV8812驱动两相步进电机在停止时有抖动

user4854213
Prodigy 20 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8812

  DRV8812工作在24V，24kHz，Rsense为1欧，xI1&xI0设为71%，enable一直设为高电平，phase

  使用PWM输入控制转速和方向，现在用8812只要在停止时都会有抖动，驱动软件之前用8841芯片

  在停止时没有这个问题，调试了几天一直没想明白是什么问题。