关于PGA411 的 DEV_TLOOP_CFG 寄存器的DKI参数设置问题

PGA411的datasheet中提到在 DEV_TLOOP_CFG 寄存器中设置 DKI 参数， 可调整 PI 控制器中的积分时间常数。 将积分时间常数设置为较大值，可以在减少纹波的同时提供更稳定的数据输出； 然而， 跟踪回路在转速较高的情况下存在饱和风险， 可能会观察到错误的速度输出值。

在实际测试中发现，当 DkI设置为  111 时，转速超过一定范围即不更新，即出现饱和，是否有更具体的设置方法，告知转速与DKI的具体对应关系，例如10000rpm，DKI最优设置为多少。