DRV8323S电机驱动电路MOS管VGS振铃问题

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大家好:

     我的DRV8323s电机驱动电路在电机加速至过流保护的时候,MOS管的VGS在PWM控制下降沿结束后有一连串振铃,不知道是怎么回事?这个问题已经导致芯片报栅极驱动错误,并且电机停机了。

    TI 的demo板使用相同的配置下也有振铃,但没有我的那么大。

    我的寄存器配置是过流保护10A,mos管拉电流1A,灌电流2A,使用NMOS  CSD18533,电流采样电阻为50mR;

     下面是示波器抓取的波形