AWR1642BOOST使用mmWave_Demo_Visualizer接收到的数据在看了你们给的程序后还是不会解析

这是其中一条程序，能教教我如何解析吗？
02 01 04 03 06 05 08 07 04 00 01 02 E0 02 00 00
42 16 0A 00 45 00 00 00 92 0C 3C AE 09 00 00 00
03 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 70 00 00 00
09 00 09 00 15 00 00 00 07 01 A0 FE 36 01 00 00
3B 00 00 00 DD 03 E9 FD B4 04 00 00 43 00 00 00
71 0D D6 03 69 04 00 00 5F 00 00 00 01 03 97 02
E0 07 00 00 9D 00 00 00 B9 00 DA 03 25 0D 00 00
EA 00 00 00 20 01 C3 0C F0 0F 00 00 FF 00 00 00
19 00 00 00 40 16 00 00 5F 00 00 00 C6 02 AB FD
F4 07 00 00 FF 00 00 00 17 00 66 F1 CA 10 00 00
02 00 00 00 00 02 00 00 18 76 04 80 F5 80 89 80
FD 79 0B 78 5D 72 C0 60 CD 4A 66 4C 55 4C 34 55
58 58 12 55 3A 45 B6 43 2C 45 01 4C CB 4C 59 60
93 72 71 79 09 78 CB 70 BA 66 B6 62 1C 5C B2 51
0B 50 4F 4F 60 56 E9 5A E3 56 92 4D 6B 53 98 56
3B 50 4A 58 16 68 6E 6C F1 68 BC 64 AC 5C F1 6D
F3 73 52 74 4C 6B CE 63 6E 5F A2 5E 47 5E A8 62
E3 67 C9 65 CE 6D 6C 7C A3 80 D4 81 A8 87 3D 88
55 7D C1 6D 11 6D 45 65 64 71 7C 82 8C 92 C8 96
D3 90 60 82 30 77 F1 73 21 71 06 70 6A 70 94 79
DF 78 E2 77 41 79 63 7E 1C 7D 22 77 19 71 14 6C
54 71 97 69 39 65 DD 78 27 84 DB 83 FA 79 56 6F
F8 7A 1C 7C 15 85 8C 88 12 83 0A 7A 7E 72 60 70
97 6D 06 6B C0 69 E8 67 BA 67 AA 6C 07 75 B2 75
3D 69 7D 71 8A 71 29 7A 7D 75 72 71 FA 6B 1C 69
45 68 F3 66 85 68 D0 69 B7 62 87 64 2F 67 B8 69
A8 6A 95 6C 72 69 DE 68 5B 6B C0 73 A5 75 5A 6F
7D 6B 0C 6F F5 6C 9D 64 B7 5B C2 61 EB 64 61 66
AB 6A B7 6E 77 6D F7 60 63 65 E8 63 56 64 20 63
EF 5C C9 5E DD 5F D9 5D 24 5F E2 60 6B 5E 37 66
69 6F FE 74 A4 72 7F 65 75 60 E2 5E 9D 5F A9 60
13 66 2B 64 DC 60 56 5F 87 5F 2B 5D 97 5C D9 5A
99 5F 84 61 2C 5E E8 56 BF 53 5E 5A 3E 5E 43 5C
DE 5B D1 59 04 54 97 56 26 56 A0 55 08 57 F3 57
2D 5F 43 5F B5 57 5B 58 D6 57 C5 5A 28 5A 14 55
85 50 0C 50 0B 56 9A 53 D7 53 52 53 EC 55 35 55
EE 4E D7 50 F6 53 1B 54 C7 54 7C 54 A5 51 13 4F
7D 4E 38 50 D2 4E DA 52 2D 56 92 53 3E 51 BE 4F
4F 4F EE 50 43 5E 3D 65 FA 63 68 5F 79 59 CF 5A
33 5C 7F 5B 06 6D 68 6A A6 6F F6 79 08 7A EA 77
0B 72 AE 61 16 5F 62 63 9C 60 96 57 07 59 3F 59
B0 54 81 51 18 4D 1D 4D 66 49 BF 48 8C 45 B9 4B
95 50 07 58 F7 5C 9B 63 06 00 00 00 18 00 00 00
B0 0E 00 00 25 20 00 00 B2 49 01 00 BB 0E 00 00
03 00 00 00 05 00 00 00 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F
0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F

您好，我也在解析数据格式，您看完文档有答案了嘛，时间有点久了，您还记得吗，可以分享一下吗

你好，我也需要，能分享一下吗

你好，请问你知道如何解析数据格式了吗？我最近也在弄，搞不清楚。

首先一段数据，你要找到它的header，header的开始一般以

02 01 04 03 06 05 08 07

这段数据开始（这是16进制数，一般一个字节一个字节看，一个字节需要互换位置，比如开始段应该是01 02然后03 04...），然后就是header部分，在ti的文档里有说明，第一个是version（比如03 00 03 03 ），然后还有其他的一些头文字的字段（  在MmwDemo_output_message_header_t这个部分有说到），接下来的数据格式需要看各数据开始的标志位，都是Type+Length+Value的格式，比如：

07 00 00 00 30 00 00 00 FC 00 D8 02 FC 00 D8 02 AC 00 95 02 A3 00 A0 02 A3 00 A0 02 2D 01 B6 02 9C 00 D0 02 AD 00 D9 02 B3 00 B3 02 AE 00 73 02 CD 00 47 02 A4 00 47 02

这段数据07 00 00 00 代表Side information of detected objects  ，30 00 00 00 代表下面的数据长度（计算方式文档里面也有），下面的就是数据的内容。

每一部分的数据都是以各自的标志字段开始的，最后的字段是padding部分。