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怎么解析从mmWave_Demo_Visualizer导出的.bat文件

tao wang
Prodigy 70 points


HI

   我使用https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.1.0/导出一份.bat文件，因为使用PCL开发3D点云模型，

   怎么解析.bat文件，有什么参考资料吗？

   另外怎么在https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.1.0/中正确设置才能获得测量物体的3D点云数据？

  • 0
    TI__Mastermind 20485 points
    你好，
    • Data format description of UART data for mmWave Demo.
    • SDK01.00.00.05: e2e.ti.com/.../mmw-Demo-Data-Structure_5F00_8_5F00_16.pdf
    • SDK01.01.00.02: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_02/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
    • SDK01.02.00.05: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html
    • SDK02.00.00.04: Section "Output information sent to host" file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_00_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

    设置为3TX4RX即可得到3D点云。