如何检测物体表面形状的3D点云数据



如果我用IWR6834ISK-ODS检测箱子,需要获得整个箱子表面形状的3D点云数据,但是目前我只能获得一些零星的3D点云数据,无法根据这些3D点云数据重建箱子的3D模型,有什么解决办法吗?