您好，我在使用AWR1642雷达进行速度测量的时候有一点不太理解，即在毫米波传感器基础知识里，速度测量的公式：v = λΔφ/(4πTc)，与之后利用多普勒FFT 测量速度，这两者之间是什么关系呢？从速度公式推导出多普勒FFT求解速度的具体数学过程是怎样的，这一过程也适用于角度测量么？
您好，我在使用AWR1642雷达进行速度测量的时候有一点不太理解，即在毫米波传感器基础知识里，速度测量的公式：v = λΔφ/(4πTc)，与之后利用多普勒FFT 测量速度，这两者之间是什么关系呢？从速度公式推导出多普勒FFT求解速度的具体数学过程是怎样的，这一过程也适用于角度测量么？
