您好,我首先将ENABLE引脚置为高,接着配置寄存器为1xpwm模式,然后设置INLC(BRAKE)引脚为高
现在的问题是,当我给INHA(pwm)引脚高电平时,就产生了错误,读寄存器发现0x01寄存器的5,9,10位都为1,也就是“VDS overcurrent fault on the A high-side MOSFET”
当我给INHA(PWM)引脚低电平时,转动电机转轴,hall信号没有问题,按照六步表变化,但是输出引脚(MOTA,MOTB,MOTC)总是有两个是高电压22v左右,另一个与地相连,这种情况是怎么回事?是我电路板设计有问题吗?
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