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AWR1642 实时处理数据的相关问题

user1642.
Intellectual 290 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, DCA1000EVM

TI的工程师你好，我现在想利用手中的AWR1642 EVM ES2.0完成雷达信号的实时处理与呈现。在阅读相关文档的过程中，我产生了以下几个疑问。

1、Because of UART speed limit (< 1 Mbps), the frame time is more restrictive. For example, for the azimuth and Doppler heat maps for 256 FFT range and 16 point FFT Doppler, it takes about 200 ms to transmit.

UART口的数据传输只对frame 的周期有限制，还是对一个frame中chirp的数量（Doppler FFT点数）和采样点数（range FFT点数）都有限制？因为我觉得后者也会影响数据量的大小。

2、在SDK_guide_2.1的 5.1.2节中

（3）Sends low speed data output (objects detected) to remote entity
（4）Optional high speed data (debug) sent out of device over LVDS

这个通过LVDS口传输的high speed data (debug)是什么数据，跟（3）的数据有什么不同？

3、mmwave studio似乎不能实时处理DCA1000EVM采集的中频数据，那么有没有什么办法直接采集并处理DCA1000由网线传输到PC上的数据呢？能不能直接从串口读取数据以达到实时处理的目的？

  • 0
    TI__Mastermind 20485 points
    你好，

    1.
    首先，mmwave demo中使用了两个串口进行参数的配置与目标点的输出。
    Application/User Uart: Configuration port 115200bps: UART_RX/TX port <-> USB-UART cable <-> PC
    Auxilliary Data Port: Data port 921600bps: MSS_LOGGER-> USB-UART cable -> PC
    串口的数据传输，你需要保证数据能够在此frame的时间内传输出来，如果你传输热图，点数就比较多，256*16点，每一点都有多个字节，需要一定时间才可全部传输出来。
    所以，增大frame的时间，降低帧率，是可以传输更多的数据的。

    2.
    3传输的是目标检测点，每个目标只需要X,Y,Z,V等数据，数据量较小。
    4可以传输原始ADC数据。以及其他debug过程中的中间变量。

    3
    DCA1000的传输可以算是实时的，只是处理不是实时。如果自己接收DCA1000数据进行解包与处理，是可行的，需要自己完成数据接收与处理。

    谢谢
  • 0 回复 Wesley He
    Intellectual 290 points
    非常感谢你的回答。user_guide的5.4.11提到可以单独测试AWR1642的DSP_EDMA部分，但我没有找到具体的操作步骤。请问是通过CCS写入xwr16xx_data_path_dss.xe674就行吗？

    谢谢！
  • 0 回复 user1642.
    Prodigy 150 points
    你好 我想问下 怎么不通过采集板采集到原始ADC数据 以至于作为后续信号处理的实时数据 谢谢
  • 0 回复 user5912247
    Intellectual 290 points
    没有采集卡一次只能采集几百K的回波数据，实时处理估计不行。采集demo是C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\drivers\test\mem_capture\xwr16xx
  • 0 回复 user1642.
    Prodigy 150 points
    非常感谢你的回答。现在我还有问题就是：
    1.
    我想重新配置chirp和frame参数，请问该如何修改呢，是在C:\ti\SDK_2004\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\drivers\test\mem_capture\xwr16xx\mss.c下修改MemCapture_initLinkFrameParams和MemCapture_initLinkChirpCfgParams吗？
    2.
    对于dss采集的数据长度保存下来的dat文件，根据sdk user guide里的公式 Total Size in Bytes = Num ADC Samples × Num RX Channels × Num Frames × Num Chirps × Num Bytes PerSample 数据长度跟我计算出来的长度不一样，请问这是怎么回事？
    3.
    对于采集数据的起始标志与停止标志 是什么，有什么反馈？
    问题有点多，还请您不吝赐教。谢谢！