drv8307做的两个轮子的BLDC的驱动，驱动电机的在空载的情况下，反向成功，但是在带了一定的载后，无法反向成功，电机会向前继续前行后反转；
是不是和这个手册的8.3.4有关的，怎么样才能解决这个，谢谢；
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