使用drv8323RH遇到问题

1）使用内部DCDC，电源接24V，输出3.3直接给单片机供电，电流大约是30ma，drv8323RH发烫的厉害，不知道是什么原因，不是可以带载600ma的吗？

2）使用独立pwm模式，六个控制信号INHA,INLA,INHB,INLB,INHC,INLC全部拉低，居然GHA,GHB,GHC输出为24v，GLA,GLB,GLC输出为低，GHA,GHB,GHC这三个信号不应该输出为低才算正常吗？

请TI的大神给点提示， 谢谢了！