你好，
我有如下几个问题：
1.关于测试心跳呼吸目前提供的demo仅适用于 AWR1642BOOST，我能否将其运用于IWR1642，或者它们具体有何种差别，如何通过修改相关部分进行代码移植？
2.使用人员计数的demo，
1)人在毫米波雷达前方运动，但人和毫米波雷达间存在薄薄的木板墙，显示效果仍然可以很好的追踪运动的人，而木板甚至基本没有点云信息或者只有一个偶尔出现的点云。这是不是由于静态杂波滤除？如果是，能否解释一下其具体是如何运作的？
2)正前方存在运动两个障碍物（人），排列在同一直线上，即靠近毫米波雷达的障碍物将后者遮挡，该情况下无法检测到后方物体。另一种情况，前方障碍物在竖直方向，后方障碍物水平方向移动，当二者在垂直毫米波雷达方向上重合。
针对以上这两种情况，按照我目前的理解，两个障碍物都是运动的，并非（1）中一动一静的情况，无法再通过静态杂波分清两个物体。我的理解正确吗？如果是，那么是否也完全无法得到后方障碍物点云信息，以用于优化？
望回答，谢谢
你好，
1.我目前找到的demo使用说明里还是只针对 AWR1642BOOST以及iwr1443，直接烧录仍旧无法正常使用。
2.关于滤除静态杂波，目前我只找到下图，略有相关，能否尽可能说明一下，或者指明一下明确的参考资料路径呢？
3.木板的确可以穿透，并检测到模板后方运动的人，理论上我应该可以获得木板和人的点云信息，但是我最后只筛选留下人的信息，是不是由于静态杂波滤除，将静止物体（木板）筛除的呢？
4.心跳呼吸的检测。关于 FMCW Radars的介绍中说，IF信号相位对物体距离的微小变化非常敏感，而频率对此类微小变化不敏感。
我能否理解为频率和相位变化对应可测量的距离的数量级存在差异。使用时，主要依靠f=S2d/c的关系换算到不同的距离bin可以计算出一个cm级的基础距离，再更具相位和距离的关系，进行mm级上的修正。是这样的吗？
或者说，根据相位的变化我们得到了相对距离<1mm的变化，但它是如何对应到实际绝对距离上的呢？
不知是否表述清楚我的问题，万望回复。
祝好
