1.测试过程中发现有2个ID出现卡堵，工程师试着将驱动器拆开，将驱动芯片（DRV8837DSGR）的输入信号及输出信号引线出来，用示波器测试运行的波形，发现在-40℃时驱动芯片的输入信号是有的，但是没有输出信号。
2.将此样品寄回本量后，低温不转的现象是可以复现的,常温降温至-40℃时还能正常工作，在-40℃保持20分钟左右再设角就电机不转，从-40℃升温过程中，升至大概在-20℃又能工作
3..将不良DRV8837DSGR取下，焊至另外一台正常样机上，在低温-40℃仍然不良，而更换另一个批号到原不良的位置，-40℃工作正常
