DRV8711 Decay Mode Setting Optimization.pdf想通过这个文件中的介绍来调节DRV8711的参数,但不知道怎么用示波器的测试绕组的电流了?
如果您的电路板包含Risense电阻器,那么可以这样做。
我现在的配置是"CONTROL":"0ffb","TORQUE":"03ff","OFF":"01ff","BLANK":"01ff","DECAY":"07ff","STALL":"0fff" ,"DRIVE":"0fff" ,"STATUS":"0000"
衰减模式属于all slow 模式,我们的电压是36V,我现在不管怎么调整都调不出正弦出来,目前的波形如附件。能告诉向那个方向调整可以出正弦波形?