drv8848,pwm控制问题

我使用如图所示电路

 两路pwm,

当正转时bin1为调节的pwm,bin2为占空比为0pwm;

当反转时bin2为调节的pwm,bin1为占空比为0pwm;

当可调节的pwm高电平占空比在2%内时,电机正常转而且接近满速,大于2%则不转。

此时nFAULT脚不断输出底电平并复位,周期1ms。

pwm为10khz。

未欠压超温或者过流。这是什么原因呢?

谢谢