DRV8870芯片烧毁

各位TI大神：

我一块板子用了6个DRV8870 来驱动电机 ，实际使用过程中出现2种问题

1、芯片烧毁，PCB铜皮都没了

2、芯片表面没有损伤 不带负载情况下，万用表测量输出 有电压，一加负载 就没有输出了 ，并且板子上的6个DRV8870都是这个样子

附件为电路图，请帮忙看看吧

客户反映 都是在上电的时候发生的情况。

我个人推测 也许断电的时候已经损坏了，上电的时候 反正也坏了。