使用的是7个极对数的无刷电机，uvw接上芯片，24v供电。
使用开环方式，没有发热现象，速度可调大小，电流跟随变化，就是速度不大稳定。
问题：
使用闭环方式，速度比较稳定，但是24v，400mA电流（稳压源上看的)就发热严重，电机手册能承受1A，drv10983也在寄存器里限制1.2A。问了电机厂，也说400mA（稳压源上看的)不会发热，使用开环调到这个速度，或者是这个电流值也不会发热严重。请问大伙们，各位道友，drv10983闭环都干了什么会发热这么严重？？？到达了80多度，，，请问有没有什么解决方案，或者怎么有效调节寄存器，试了很多值。。。
