最近在用DRV8825驱动步进电机，发现噪声很大（已经排除机械结构问题），遂用电流探头测某相的电流波形如下：上图为2细分，下图为32细分，在峰值之后都会有一定程度上的震荡，拐点处也不够圆滑。
然后我看了手册上的波形，区别还是很明显的： 是不是我没有正确操作，不能发挥出最优的效果？还是说芯片本身就有这种程度的问题？
DRV8825提供Fast/Slow和Fixed Mixed Decay。
新品DRV8886AT提供AutoTune，有更好的表现。
这两天我也碰到这个drv8824/5噪声大的问题，本来想用这个替代厂家驱动模块，现在尴尬了。我这边情况是：42电机、Mixed Decay。我在高细分中噪音改善了一些，但仍然没达到驱动模块的静音效果。
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7.31更新下。
我讲mixed decay 改成fast decay 细分由4升级到16，运动电机的声音小了很多。只是还没有达到驱动模块那种完全没声音的效果状态
