请问关于DRV8886步进电机驱动芯片问题

外设与规格书一致，decay除外，decay我直接用10k电阻下拉，rref电阻用30k电阻下拉接地，从理论上计算IFS应该是1A，但我实际电流才40mA,发现VCP有波动，并且与fault低电平变化位置一致，改变VCP与VM连接电容后，VCP电压变平缓，但fault低电平占空比更大，电容改为0.1UF时，电流为80mA，但无论怎么改变电容也不能再进一步增大电流，在AOUT1和BOUT1上串联10-100欧姆电阻，电流会在80到500mA变化。