DRV8308电机控制器在使用中有一些问题需要咨询

（1）DRV8308芯片资料上SPI读写这一块只有时序图，没有单片机程序参考，我根据时序图写的读写程序不合适，读出来全是高电平，

       读出的数据为0XFFFF，您可以提供单片的读写程序吗？我用的是I/O模拟SPI，没有用单片机SPI接口。

（2）因为读写不合适，参数没有配置，我用芯片出厂默认配置可以控制电机的转速、方向、启停，但是电机控制板在初始上电的时候电机经常启动不起来，

       有时候要复位几次单片机，电机才转，一旦转起来，重新控制启停就合适了，是不是初始的时候没有检测到线圈位置，还是需要什么配置。