drv8308驱动电机芯片驱动不了问题求解

买了两个不同的，都是7个极对数的电机，都是带霍尔的。测试时，手动转都能看到7个脉冲，

之后配置参数并启动电机到闭环，一个电机正常。另一个电机连跑都跑不起来，手转电机有股磁场力的感觉，像是刹车一样的。

请问这个情况一般是什么问题呢？2a故障位是0x40,设置0b速度后，出现过0x58。怎么写2a寄存器，读都是0x40..。求求管理员，路过的大神解答一下，感谢感谢。