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DRV8350RSRGZR不用引脚连接问题

Scalery
Prodigy 191 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8350

这个驱动芯片配置了SPI硬件接口，但是我不需要用SDO、SDI、nSCS、SCLK这几个引脚，所以我需要如何接？直接空置还是上拉至高电平？还是直接接电阻接地？有没有相关的说明，我在该数据手册上并没有找到相关的说明。