你好，我想请教一下：
1.DRV8711控制步进电机时有锁步的模式吗？
2.锁步电流该怎么设置呢？
3.锁步电流和计算IFs的公式有什么关系吗？
我现在通过TORQUE Register（0x01）寄存器来设置锁步的电流，工作时挺好，锁步一段时间后，再次运行听上去就有点变了，请问是因为什么问题呢？
你好，我想请教一下：
1.DRV8711控制步进电机时有锁步的模式吗？
2.锁步电流该怎么设置呢？
3.锁步电流和计算IFs的公式有什么关系吗？
我现在通过TORQUE Register（0x01）寄存器来设置锁步的电流，工作时挺好，锁步一段时间后，再次运行听上去就有点变了，请问是因为什么问题呢？
