1.你这个是TMN4C129的MCU,不是AWR1642的芯片，请上传AWR1642的截图。
2.关于ES1.0还是ES2.0，你可以看芯片的丝印，502就是ES1.0的，502A就是ES2.0的，如下图所示：
3.
ES1.0也可以继续使用于验证的，ES2.0是量产版本的芯片。所以后期购买芯片的话，均为2.0版本了。从验证角度来讲，是没有问题的，仅是无法使用最新的SDK的特性而已。
ES1.0芯片只能使用最高SDK1.2版本的mmwave SDK。
ES2.0芯片需要使用使用SDK2.0以上版本SDK。
