DRV8436 驱动电机无法运转

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客户测试DRV8436,原理图如下所示, 当Sleep 脚输入低电平时,电机不转,温度正常。当Sleep输入高电平时,电机还是无法运转,但温度飙升到100多度。请问问题出在什么地方,该如何解决。谢谢!