最近看到mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html文档中提到了Velocity disambiguation的方法，能在TDM MIMO模式下将最大不模糊速度提高至2倍。但看了文档，不是很懂具体的步骤和原理，请问TI有更详细的介绍或者相关的参考文献吗？
再然后请问这种方法是只适用于单目标情况吗，为什么？
推荐参考以下文档 23. 基于AWR1642汽车雷达的速度扩展算法研究 www.ti.com/.../zhca901
