通过DRV8837控制一个3v左右的直流减速电机，减速比为6500:1, 图中电压为3.3V，IN1,IN2采用高低电平控制，现在发现的问题如下：
1. 当用手挡住被8837驱动的阀门时，轻易就能把阀门堵停，而用电池直接驱动的话就堵不住；
2. IN1和IN2分别输入低电平时，测量out1和out2的输出发现不完全是低电平，有0.8V左右的电压；
对此想请教一下，我的问题出在哪里？这个电路是否需要修改，怎么改能 好一些？
已解决，是图中的四脚的GND网络里面没有网络标号，所以做PCB的时候没有连到地上。
