mmWave Sensing Estimator 中Chrip Loops与Frame Periodicity、Active Frame Time之间的关联的问题。

请问，

Chrip Loops是每一Frame中chirp数量，它和Frame Periodicity和Active Frame Time是什么关系呢？

比如有一套Chrip设计，Chrip Cycle Time=56.28us,Chirp Loops=62，那1个Frame的时间就是56.28*62=3489.36us=3.5ms，

为什么Active Frame Time的设定是7.01ms？

为什么Frame Periodicity的设定是100ms？

为什么Chrip Repetition Period=113us,是2倍的Chrip Cycle Time？