DRV10983 I2C通信异常

我发现我使用的是DRV10983SQ1 和 DRV10983通信上不太一样，我再看看datasheet
问题先挂起

DRV10983和DRV10983Q1是不同的。在DRV10983中，每个寄存器只有8位，但是在DRV10983Q1中，这些寄存器是16位。在回复读取命令之前，设备可能正在等待您写入设备所需的完整16位。请参见DRV10983Q1数据手册的“ Section 8.5.1 I 2C Serial Interface”部分，以了解如何正确写入器件。