iwr1642串口回复问题

用串口小助手连接user UART,发送命令后,串口会先返回发送的命令再返回其他内容,请问这个想把那个先返回的命令的去掉在哪里改代码

比如发送version,返回:

version
Platform : xWR16xx
mmWave SDK Version: 01.01.00.02
RF H/W Version : 01.00
RF F/W Version : 01.09.01.08.17.09.27
mmWaveLink Version: 00.09.01.00
Done
mmwDemo:/>
mmwDemo:/>

发送% Maximum unambiguous Range(m):9.02,也会先回他的命令

% Maximum unambiguous Range(m):9.02
Skipped
mmwDemo:/>
mmwDemo:/>

换了好几个串口小助手都是一样的