DRV8412驱动步进电机问题

请详细描述“电机动不起来”，以便于分析您的现象。

请提供以下这些信息，这将有助于确定DRV8412为什么不驱动电动机。

1. 电机是否完全运动？
2. FAULT引脚有效吗？
3. 绕组中的电流是否与DRV8841匹配？
4. 您能否提供DRV8412和DRV8841的AOUT1 / AOUT2电压和AOUT电流的示波器截图？
5. 您能否提供DRV8412的PWM_A / PWM_B / RESET_AB和DRV8841的AIN1 / AIN2的输入电压的示波器截图？

同时，请知晓DRV8412不具有通过步进电机控制绕组电流的功能。 可能需要外部电路来控制电流，或者应随着电流的增加和减少来调整占空比。

DRV8841具有控制电流的能力。请参阅DRV8841（motor control circuitry）的图5。当达到所需电流水平时，该电路通过进入指定的衰减模式来调节电流。