drv8711在使用中会出现让电机掉电,电机失能脱机

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很奇怪的问题,在运行中,电机会突然脱机,查看drv8711的状态,是堵转报警,同时faultn等于0,stalln等于 0,如果重新写了电机运动方向,电机又可以正常运动了,电路是boost上的电路,控制方式是用定时器做io口的翻转来产生方波