AWR1443+DCA1000 雷达原始数据的距离测量误差

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近期我使用AWR1443+DCA1000EVM,使用mmWave Studio软件获取raw data。通过FFT得到差拍频率,计算距离,但是总有一个误差,请问大家都遇到过吗?产生的原因是?

说明:发射带宽是计算的ADC sampling 对应的带宽,并非软件显示的整个ramp的带宽,这个应该没有问题。

实验结果。

1. 0.8m 测量场景

    带宽,测量结果:

     0.5 G,0.92m;      1 G, 0.875m; 2 G, 0.86m; 2.5 G, 0.86m;

     

2. 1.2m 测量场景

    带宽,测量结果:

     0.5 G,1.26m;      1 G, 1.25m; 2 G, 1.28m; 2.5 G, 1.27m;

可以看到测量误差基本上是6-8cm

难道是雷达硬件在信号传输过程中产生了固定的时延?

还请大佬们指导,谢谢!