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AWR1642 srrdemo_16xx_mss例程中task跳转问题

user6124565
Prodigy 20 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, SYSBIOS

   在 AWR1642 srrdemo_16xx_mss例程中，task优先级为6的SRR_MSS_mmWaveCtrlTask一直在循环执行，程序是怎么跳转到MmwDemo_mboxReadTask的？

  • 0
    TI__Mastermind 33350 points
    执行任何基于事件的任务，大多数都会在信号量上被阻止。

    SRR_MSS_mmWaveCtrlTask-> MMWave_execute() ->

    /* Pending on the semaphore: Waiting for events to be received */
    SemaphoreP_pend (ptrMMWaveMCB->linkSemHandle, SemaphoreP_WAIT_FOREVER);


    如果是mmwDemo_mboxReadTask，则在'gSrrMSSMCB.mboxSemHandle'信号量上将其阻止：

    Semaphore_pend(gSrrMSSMCB.mboxSemHandle, BIOS_WAIT_FOREVER);


    因此，当此信号量从邮箱中断中发出时，上面的代码行将被解除阻塞，并且控件将继续执行mboxReadTask中的进一步任务。

    请问是否在客户端不继续读取mboxReadTask中的邮箱数据？
  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    感谢您的回复，我还有一个问题

    在SYS/BIOS中，一个低优先级的task里发布了一个高优先级的task，这个高优先级task是creat完就立即执行?

    还是等低优先级task所有语句运行完后才执行？

    例如在srrdemo_16xx_mss例程中，SRR_MSS_initTask优先级为3，

    在task最后有：

    Task_create(SRR_MSS_mmWaveCtrlTask, &taskParams, NULL);
        /*****************************************************************************
         * Setup the CLI
         *****************************************************************************/
        SRR_MSS_CLIInit ();
    其运行顺序是立即执行SRR_MSS_mmWaveCtrlTask还是先执行SRR_MSS_CLIInit ()？
  • 0 回复 user6124565
    TI__Mastermind 33350 points

    我不确定以高优先级调用Task_create时任务切换的确切时间。

    建议您可以在最后进行实验，在SRR_MSS_mmWaveCtrlTask和SRR_MSS_CLIInit函数中设置标记，看哪个先执行。

    或者，您可以为任务设置“ HOOK FUNCTIONS”（挂钩功能），然后根据“钩子命中”来确定它是否已切换到另一个任务。同时，尝试在SysBios论坛中搜索类似的问题。