DRV8412使用的模式是000模式,两个PWM输入引脚,一个是从DSP给的PWM波,另一个给的是恒定低电平,给24V电压时,电机根本启动不起来,一运行就出错,把电压降到18V一下才可以启动,起初怀疑是自举电容小,换成0.33uF时仍然不行,占空比给小了也不行
DRV8412使用的模式是000模式,两个PWM输入引脚,一个是从DSP给的PWM波,另一个给的是恒定低电平,给24V电压时,电机根本启动不起来,一运行就出错,把电压降到18V一下才可以启动,起初怀疑是自举电容小,换成0.33uF时仍然不行,占空比给小了也不行
您说的应该是DRV8432, 对于DRV8412的power PAD(即您说的大焊盘)应该很好地焊接到您的PCB板的大面积覆铜上。大面积覆铜要求打很多过孔,这样即使是手工焊接,您也可以从背后让锡流下去。对于不能启动的问题,检查您的电机内阻是多少,另外用示波器看电机接线上是否有PWM波形。
参考DRV8412EVM 板的原理图。并且您可以下载TI 公网上的ControlSuite tools. 这里有很多现成的PCB/原理图和软件包