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室内行人跟踪的demo中有dss文件和mss文件，想问下这两个文件有什么区别。我想看下行人跟踪的代码，应该看dss文件的还是mss文件

user6231379

Intellectual 690 points

室内行人跟踪的demo中有dss文件和mss文件，想问下这两个文件有什么区别。我想看下行人跟踪的代码，应该看dss文件的还是mss文件

0 Shine 5 年多前

TI__Guru**** 357097 points

dss是C674x dsp内核代码，mss是R4F arm内核代码，两个都要看。

0 user6231379 5 年多前回复 Shine

Intellectual 690 points

如果只是想看Ti的跟踪部分的算法应该看哪个

0 Jova Le 5 年多前

Prodigy 175 points

dss一般叫数据处理层，mss一般是应用处理层，看的话都要看，如果做二次开发的话，主要关心dss拷贝到mss的点云数据即可。

0 user6309949 5 年多前回复 Jova Le

Prodigy 160 points

您好，我想问一下如何查看dss拷贝到mss的点云数据