使用mmwave_automotive_toolbox_2_7_1labs中的mrr工程，将dss那边的距离多普勒矩阵通过消息邮箱发送到arm端。数据大小是64kb，在arm端的mboxreadtask函数中，再通过工程自带的canfd把数据输出。canfd的波特率是5M,帧周期是480ms，理论上传输完数据只要100ms左右。但是每次只能传输1帧的数据（64kb），然后canfd那边就卡死，串口也没输出了。后面把数据大小设置为20kb,这样就可以连续发送数据。为什么大数据传输是就会卡死。canfd使用的是致远电子的usbcanfd100u，波特率最大是5m。
