IWR68xx point cloud 下载配置时出现报错“ERROR：Invalid configuration.”

你好，

sdk的版本是3.3.0.3（如下图），您所说的结尾dsp的工程那个我没有用过，你能发个连接我试试么？

感谢。

你好，

请使用带AOP的visualizer，提示版本不符，不影响demo运行。

你可以在file:///C:/ti/mmwave_industrial_toolbox_4_2_1/labs/out_of_box_demo/68xx_ods_point_cloud_demo/docs/ods_point_cloud_demo_68xx_hwa_user_guide.html看到下面的信息：This is not an error.

你好，

   按照手册指导，直接下发配置会导致如下两个问题：R4内核直接崩溃了，网页调试页面的连接也掉了？

谢谢。

另附上我发送的配置信息（即为手册里面指向的那个cfg）：

% Carrier frequency GHz 60
% Ramp Slope MHz/us 156
% Num ADC Samples 256
% ADC Sampling Rate Msps 12.5
% ADC Collection Time us 20.48
% Extra ramp time required (start time) us 3
% Chirp time (end time - start time) us 21
% Chirp duration (end time) us 24
% Sweep BW (useful) MHz 3194.88
% Total BW MHz 3744
% Max beat freq (80% of ADC sampling rate) MHz 10
% Max distance (80%) m 9.62
% Range resolution m 0.047
% Range resolution (meter per 1D-FFT bin) m/bin 0.047
%
% Inter-chirp duration us 7
% Number of chirp intervals in frame - 96
% Number of TX (TDM MIMO) 3
% Number of Tx elevation antennas 0
% Number of RX channels - 4
% Max umambiguous relative velocity kmph 48.19
% mileph 30.12
% Max extended relative velocity kmph 144.56
% mileph 90.35
% Frame time (total) ms 2.976
% Frame time (active) ms 2.304
% Range FFT size - 256
% Doppler FFT size - 32
% Radar data memory required KB 400
% Velocity resolution m/s 0.84
% Velocity resolution (m/s per 2D-FFT bin) m/s/bin 0.84
% Velocity Maximum m/s 13.39
% Extended Maximum Velocity m/s 40.16
% Maximum sweep accorss range bins range bin 0.85
%
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60 7 3 24 0 0 156 1 256 12500 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 32 0 100 1 0
guiMonitor -1 1 1 1 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0 0
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15.0 0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
clutterRemoval -1 0

compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2

aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.25 15
cfarFovCfg -1 1 -13.39 13.39
extendedMaxVelocity -1 0

CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 0 127 4
analogMonitor 0 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
sensorStart

你好，

如果你把预编译的C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\prebuilt_binaries\ods_point_cloud_68xx.bin烧写到板子上运行，load的配置文件为C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs，是否能正常运行？我这里有尝试没有问题。

我也尝试导入ods_point_cloud_68xx_hwa.projectspec，在ccs编译运行，也是没有问题的。请注意使用ccs，你需要预先烧写C:\ti\mmwave_sdk_03_03_00_03\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr68xx_ccsdebug.bin到板子上，然后再下载ods_point_cloud_68xx_mss.xer4f.

你好，

我尝试了烧写预编译好的ods_point_cloud_68xx.bin到板子上运行，然后下载C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs时依然出错（见下图）

能否共享一下你测试没问题的固件和配置，我怀疑是不是我的isk出问题了？

谢谢

你好，

如果其他demo能运行，板子应该没有什么问题。

请问你使用是chrome浏览器运行的visualizer for AOP么？请问是否有正确安装插件？