iwr1443怎么开启can口输出

Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

如题,我在调试iwr1443中一直使用的是串口输出,使用的是自带的micro usb数据线, 我看到iwr1443支持can总线,想问问怎么使用can口输出数据,怎么修改demo程序