电机驱动器下桥臂电阻电流采样

在TI 驱动器推荐原理图中有两种三相电机下桥臂三电阻电阻采样电路,一种为电阻接地端接入运放同向输入端,另外一种是电阻接地端接入运放反向输入端。想问一下,这两种设计之间的区别,找了两篇文章TIDA-00778TIDA-00643,分别对应运放同向输入和反向输入两种情况。两种设计不仅限于文章中涉及的两款芯片,在器件选型的时候有遇到多次同样的设计,是不是和采样时间和采样点有关

  • 运放输入方式与习惯和信号极性有关。与采样时间等无关。

    对于负向信号(以三相桥公共点为参考);用单电源供电运放,因DSP更方便接受0V以上信号,自然需要将负向信号转“正”,即用反向放大(反向输入)。

    对于正向信号;就最好正向放大了(正向输入)。

  • 谢谢,您的回复已清楚明白。